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安百拓鏟運機自動化
2018-11-14
安百拓鏟運機自動化——安百拓淫蕩熟女闞世喆專家報告
安百拓鏟運機自動化 闞世喆,地下巖石開挖技術部高級產品經理, 1 3904055193 安百拓鏟運機自動化 產品系列介紹-自動化 應用 優點 技術規范 Confidential | 2017 by Epiroc. All rights reserved. 2 鏟運機自動化 Confidential | 2017 by Epiroc. All rights reserved. 3 自動化 安百拓的鏟運機自動化方案可在 刺激窩在線視頻免費視頻生產中節省時間,與手動操 作相比,成本效益更高,同時增 加安全性提高產量。 應用范圍廣泛 從窄礦脈和薄礦脈開采到大規模 采礦,安百拓的自動化產品均可 在采礦和隧道掘進中提供無與倫 比的性能。 刺激窩在線視頻免費視頻升級 改善操作安全 提高設備利用率 皮實和久經考驗的技術 內部設計與研發 可為客戶需求提供定制支持 高產能 有別于視距內無線電遙控的新一代自動化水平 換班期間遙控鏟運機可增加設備利用率 取消無線電遙控作業減少循環時間 自主運行功能提升鏟運機性能 得益于更精確的轉向減少鏟運機磨損 在現有的巷道內可運行更大型號的鏟運機, 增加鏟裝能力 Confidential | 2017 by Epiroc. All rights reserved. 7 安全、符合人體工學 減少在暴露區域的人員,增加操作人員安全性 認證的安全柵欄系統是市場上最安全的操作系統 符合人體工學的操作環境提供了理想的,通用的 工作位置 圖形用戶界面設計使得操作更直觀,簡單易行 Confidential | 2017 by Epiroc. All rights reserved. 8 完全滿意 每一個系統的安裝會被視作客戶的項目 客戶項目包括審計,計劃,安裝,試運行和 支持準備 提供關于項目的所有必須的培訓 另外,根據每個客戶的需求,提供定制化的 服務 完全滿意不僅僅是你可以購買到的一個選項, 而是一個值得你期待的承諾 Confidential | 2017 by Epiroc. All rights reserved. 9 唾手可得的生產率 Certiq:一個遠程機器信息監測方案 通過安百拓的Certiq遠程信息監測方案記錄你 的生產率。設備上的關鍵信息均可通過Certiq 收集,對比和傳輸 通過Certiq,您可隨時隨地獲得車隊的詳細信 息和即時綜述,改善工藝流程。 Confidential | 2017 by Epiroc. All rights reserved. 10 系統綜述 位于地表的操作站 位于地下的操作站 Wi-Fi設施 柵欄柜 光簾 系統組件 固定的辦公室操作站 技術性能 操作站 L 1294mm, W 1165mm, H 1289mm H 1285mm, W 626mm, D 960mm 1800mm x 900mm 電腦架 桌子 椅子 扶手可調旋轉座椅 操作面板 手柄和按鈕來控制車輛 電腦 Windows 7標準個人電腦 Epiroc 標準 RCS 組件 操作人員模塊 安全模塊 Rack mounted case 機架安裝 H 70mm, W 130mm, D 160mm 10.4”觸屏控制安全系統 12.1” 顯示屏,安裝在機架箱內 21.5” ,分辨率1920 x 1080 全球機器止動按鈕 安全操作面板(選項) 機器服務器 2個電腦屏 Confidential | 2017 by Epiroc. All rights reserved. 系統組件 移動式遙控操作站 技術特征 操作站 L 1205mm, W 1120mm, H 1370mm, 250kg 10-36V DC, max 15A, 110-240V AC 2 個電腦顯示屏 21” ,分辨率1 920 x 1 080 連接到右側顯示屏 電腦 操作面板 安裝在扶手上的操作桿和按鈕用來控制車輛 12.1” 顯示屏,安裝在機架箱內 10.4”觸摸屏控制安全系統 機器服務器 安全面板(選項) Confidential | 2017 by Epiroc. All rights reserved. 系統組件 設備組件 駕駛室攝像機 前激光掃描儀/攝像機,IMU傳感器 CCI 安全模塊 鉸接角傳感器 里程計 后激光掃描儀/攝像機 技術特征 CCI 標準 RCS 應用模塊H6063 頻率 75 Hz 角分辨率10 激光掃描儀 攝像機 320 000 像素, 140 度 集成無線電天線 安全模塊 綜合無線電線 路由器交換機 EN ISO 13849-1認證 視頻服務器 Wlan-Aboard b/g mixed. Profinet 客戶端 CLoanyfiedern3tiasl w| itc2h0,171b2yxE1p0ir0ocM. Abllprisghptsorretsserved. 系統組件—安全系統 自主運行的鏟運機通過固定的安全柵欄將與其他設備和人員 完全隔離 如果柵欄被破壞,設備將停機 單臺設備可被遙控 單臺機器安全系統 - - - - 最多三個安全柵欄 一個安全區域 一臺鏟運機一個操作站 Wi-Fi信號強度要求低 多臺機器安全系統 - - - - 多達90個安全柵欄 多個安全區域 每臺設備多個操作站 Wi-Fi信號強度要求高 Confidential | 2017 by Epiroc. All rights reserved. 系統組件—隔離傳感器 MicroScan-3型低效激光掃描儀 每個柵欄2~4個傳感器 垂直/水平安裝 易于安裝 對煙霧,灰塵更敏感 M4000-標準系列的光簾 - 每個柵欄2套傳感器 - 安全期間需校準 - - - - - 對煙霧,灰塵不太敏感 Confidential | 2017 by Epiroc. All rights reserved. 系統組件 操作顯示屏 主顯示屏 輔助顯示屏 Confidential | 2017 by Epiroc. All rights reserved. 系統組件 路徑管理器 路徑用來實現車輛的自主運行 路徑組成包括: - - - - 起點 行走路徑 卸礦點 終點 通過生成路徑,系統檢測鏟運機距離幫壁是否超過設定距離 通過監控回放,橫向的路徑偏差會被檢測到 鏟運機的速度可逐步增加以優化循環時間 某段路徑可選擇出來降低速度 Confidential | 2017 by Epiroc. All rights reserved. 系統組件 網絡要求 系統需求 網絡分段 分支網絡/地址 無線頻道 安全 描述 備注 一條專用的wLAN 自動系統需求在一條專用的WLAN上運行,最好是在OT網絡里 IPv4靜態地址。沒有DHCP 至少是24節的分支網絡 至少一條專用頻道,無重疊 無線加密(WPA2,推薦AES) 控制系統應通過內建路由器和防火墻進行保護 無線 LAN 重疊頻道不能用于自動化/OT網絡 IEE 802.11 a/b/g/n 移動式遠程遙控和自主運行 網絡連接能力 16 Mbps (minimum) 50-100 ms 可接受的最大的運行網絡延時,高于100ms,視頻質量將降低, 在500ms時設備將停機 網絡延時/抖動 無線信號強度 -60 dBm @ -90 dBm noise 建議SNR為30dB,最小單元震動水平低于-67dBm。 Confidential | 2017 by Epiroc. All rights reserved. United. Inspired. Performance unites us, innovation inspires us, and commitment drives us to keep moving forward. Count on Epiroc to deliver the solutions you need to succeed today and the technology to lead tomorrow. epiroc.com
標簽:  闞世喆 

皖公網安備 34050402000107號

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